美國GPS和歐洲聯(lián)盟合作開展了大量工作，制定了具有里程碑意義的信號協(xié)議，該協(xié)議由伽利略信號工作組提出，正式確定了美國和包括美國在內(nèi)的二十多個歐洲國家在衛(wèi)星導(dǎo)航方面的合作。 

該協(xié)議的一部分涉及到開放服務(wù)信號：伽利略系統(tǒng)的等效信號。歐洲聯(lián)盟在這一過程中表示，實(shí)際上盡管我們已經(jīng)就此達(dá)成了協(xié)議，但歐洲希望能夠優(yōu)化信號，而不是在該民用信號為二進(jìn)制偏移載波信號的協(xié)議之外。

兩個國際實(shí)體都同意，這將是新信號的波形或頻譜。歐洲聯(lián)盟開始評估優(yōu)化信號的方法。他們有一些叫做復(fù)合二進(jìn)制編碼符號的設(shè)計(jì)，這是一種在信號結(jié)構(gòu)中放入一個頻率較高的成分的機(jī)制，也有一種叫做C2的版本，意思是說他們發(fā)現(xiàn)那個額外的信號產(chǎn)生了一個偏置，所以他們不得不把它的每一個重復(fù)的其他信號都反過來。他們所玩的信號結(jié)構(gòu)是以一個正負(fù)分量為中心。

大家在做兼容或互通信號的時候，大家都是這么認(rèn)為的；當(dāng)提到5MHz或10MHz，或偶數(shù)5或偶數(shù)10時，就是指這個數(shù)字乘以1.023就可以了。而美國GPS定位的方法是每33個代碼芯片中，就傳輸4個芯片。這里的芯片指的是擴(kuò)頻碼的一部分，所以每個信號都有它的擴(kuò)頻碼，就像C/A碼是擴(kuò)頻碼一樣，意味著調(diào)制載波的偽隨機(jī)碼。兩個定位系統(tǒng)都有一個偽隨機(jī)撒播碼。美國的方法不把成分放到數(shù)據(jù)上。