上載新的NAV消息數(shù)據(jù)會(huì)重置即時(shí)SPS SIS URE接近于零，但它們并不總是將瞬時(shí)SPS SIS URE重置為正好為零。有三種主要類型的錯(cuò)誤，它們會(huì)阻止從中獲取新的NAV消息數(shù)據(jù)。上載時(shí)100％準(zhǔn)確。按照對(duì)上傳準(zhǔn)確性的降序排列，限制誤差的三種類型是：

a、第一種錯(cuò)誤類型是控制段無法完美顯示的結(jié)果，確定衛(wèi)星的時(shí)鐘偏移量與GPS時(shí)間及其在軌道上每個(gè)時(shí)刻的位置時(shí)間。這通常稱為零數(shù)據(jù)年齡（ZAOD）錯(cuò)誤。 MCS使用卡爾曼過濾器處理由MS提供的GPS SIS跟蹤數(shù)據(jù)并生成估算值幾乎實(shí)時(shí)的衛(wèi)星時(shí)鐘/星歷參數(shù)。因?yàn)榭柭鼮V波器不會(huì)立即對(duì)不可預(yù)測(cè)的變化做出反應(yīng)，并且因?yàn)橹挥杏邢薜淖兓峁〨PS SIS跟蹤測(cè)量的MS的數(shù)量，估計(jì)接近實(shí)時(shí)MCS中的clock / ephemeris參數(shù)始終略有錯(cuò)誤。 

ZAOD錯(cuò)誤當(dāng)更多的MS跟蹤衛(wèi)星時(shí)，它們往往會(huì)降低，而當(dāng)MS跟蹤衛(wèi)星時(shí)，它們往往會(huì)變得更大。衛(wèi)星的時(shí)鐘或軌道以不可預(yù)測(cè)的方式變化。估計(jì)不正確控制段的卡爾曼濾波器中的時(shí)鐘/星歷參數(shù)直接映射到根據(jù)這些參數(shù)上傳。

b、第二種錯(cuò)誤類型是由于以下原因?qū)е碌模?/p>

導(dǎo)航消息數(shù)據(jù)代表衛(wèi)星的預(yù)測(cè)時(shí)鐘和星歷。這是眾所周知的作為曲線擬合誤差。具有擬合誤差的兩個(gè)“曲線”為：

（1）二次方IS-GPS-200中指定的曲線，用于表示衛(wèi)星與GPS的預(yù)計(jì)時(shí)鐘偏移時(shí)間。

（2）IS-GPS-200中指定的用于表示a衛(wèi)星的預(yù)測(cè)星歷。這是導(dǎo)致較小的錯(cuò)誤的原因。

c、第三種錯(cuò)誤類型是控制段的時(shí)間間隔

卡爾曼濾波器產(chǎn)生其對(duì)衛(wèi)星時(shí)鐘/星歷參數(shù)的估計(jì)以及衛(wèi)星根據(jù)以下信息開始從上傳開始傳輸新的NAV消息數(shù)據(jù)的時(shí)間：那些卡爾曼濾波器的估計(jì)。 AOD在卡爾曼濾波器開始計(jì)數(shù)生成衛(wèi)星時(shí)鐘/星歷參數(shù)，而不是在上傳時(shí)生成。因?yàn)樵谘舆t中，當(dāng)以下情況發(fā)生時(shí)，新的NAV消息數(shù)據(jù)已經(jīng)具有明顯的非零AOD：衛(wèi)星開始發(fā)射它。

意外上傳控制段具有一定的能力來管理SPS SIS對(duì)整個(gè)UERE的貢獻(xiàn)?？刂贫慰梢酝ㄟ^監(jiān)視每個(gè)位置的當(dāng)前瞬時(shí)GPS SIS URE來完成此操作如果URE開始相對(duì)于衛(wèi)星變大，則執(zhí)行“意外上傳”分配給UERE預(yù)算的空間/控制部分。一貫做到，這使有效限制在最大SPS SIS URE上。此SPS PS不包含對(duì)控件的要求進(jìn)行意外事件上傳的段，也沒有給出任何SPS SIS URE閾值提示意外上傳。應(yīng)急上傳閾值（CUT）（如果有）低于控制段的權(quán)限。