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車載GPS定位器在自動駕駛系統(tǒng)下的權重

定位技術

2021年05月06日


根據波士頓咨詢集團的數據,到2025年,聯網/無人駕駛汽車(CAV)市場將增長到420億美元。預計到2020年,將有1000萬輛無人駕駛汽車在路上行駛,超過2.5億輛智能汽車(與高科技網絡相連的汽車)與之并駕齊驅。這種運輸方式的好處很明顯:減少交通量,減少排放量,并可能為用戶節(jié)省通勤時間,最重要的是,道路更安全。


自動駕駛汽車內有三種類型的集成系統(tǒng),即“關鍵行駛任務,大規(guī)模物聯網和信息娛樂”。關鍵行駛任務系統(tǒng)是汽車的主要操作組件,包括點火裝置、發(fā)動機和負責轉向與制動的機構。物聯網組件包括傳感器,這些傳感器為機械系統(tǒng)和最終用戶提供診斷或性能信息。最后,信息娛樂可以包括音樂或視頻流,以及其他連接的用戶活動。盡管有些傳感器可能只是增加了乘客的體驗。


當然,這一切都是由車載GPS定位器,前后內置攝像頭,各類型傳感器和無數的雷達協(xié)調系統(tǒng)完成。單獨的靜態(tài)車載GPS定位器不能用于行車路線,因為道路是動態(tài)的并且不斷變化。傳感器和雷達將會填充缺失的部分,以提供完整的三維響應圖。


由于這種相互依賴關系,傳感器和車載GPS定位器都是自動駕駛汽車功能不可或缺的一部分。光檢測和測距傳感器使用脈沖激光反射目標,然后測量其距離。這些傳感器在某些用例中可能有效,但需要備份。


轉自:互聯網



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