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如何快速解決車載GPS定位器漂移的問題

定位技術(shù)

2022年08月21日

漂移是車載GPS定位器應(yīng)用時(shí)需要處理的常見問題之一,漂移主要有兩個(gè)方面,第一,可能車輛行駛速度過快,以至于車載GPS定位器的響應(yīng)時(shí)間短于當(dāng)前行駛速度,出現(xiàn)漂移;第二,在高大建筑密集或天氣情況不好的地方,因?yàn)檐囕dGPS定位器信號經(jīng)過多次的折射、反射,造成信號誤差,出現(xiàn)漂移,簡單地說就是環(huán)境的干擾所致。


仔細(xì)觀察車載GPS定位器漂移現(xiàn)象時(shí),就會發(fā)現(xiàn)靜止位置漂移和速度動態(tài)漂移是可以解決的,靜止漂移是零的。動態(tài)漂移是很正常的,這是因?yàn)槎ㄎ痪鹊膯栴},目前,民用的定位精度范圍是20米以內(nèi),最好的時(shí)候是2米。


如果需要解決車載GPS定位器漂移的問題,就要從以下幾個(gè)方面入手,首先車載GPS定位器的PCB的硬件設(shè)計(jì)主要減少在近距離內(nèi)對GPS信號的干擾。同時(shí)通過輔助手段來解決靜態(tài)飄移的問題,如通過檢查ACC鑰匙電的方法來檢測是否為靜態(tài)飄移,因?yàn)殍€匙電是關(guān)閉時(shí),車一定是不動的。


其次,PCB的軟件處理,部分高端的車載GPS定位器帶有單片機(jī)方案。PCB的軟件處理主要集中在定位軟件處完成,定位軟件會將坐標(biāo)定位在道路之內(nèi),如果車載GPS定位器接收到的信號超出道路的半徑范圍將自動過濾這個(gè)數(shù)據(jù),并根據(jù)上次的速度及方向推算出當(dāng)前點(diǎn)的位置。


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