重型裝備自動化可能是一個(gè)極具商業(yè)價(jià)值的行業(yè)。然而，車載GPS定位器、各類傳感組件以及機(jī)器控制技術(shù)的穩(wěn)步創(chuàng)新正在產(chǎn)生巨大的價(jià)值。

對于某些基礎(chǔ)操作，可能不需要更高水平的自動化，因此一些企業(yè)管理人員喜歡從更便宜的系統(tǒng)開始的選擇。而施工現(xiàn)場的自動化操作員期望的水平的過程取決于添加哪些傳感器以及它們?nèi)绾胃兄迷O(shè)備的有效幾何形狀。

目前重型裝備上的傳感器都已經(jīng)是無縫的工作，例如傾斜傳感器和慣性測量單元，以及它們?nèi)绾闻c車載GPS定位器協(xié)同工作以在葉片或鏟斗上放置位置。

其次，當(dāng)下的車載GPS定位器改進(jìn)了多路徑緩解，并且能夠在天空視野或障礙物有限的站點(diǎn)中工作。挖掘機(jī)和推土機(jī)等設(shè)備通常具有雙天線車載GPS定位器。這不僅提供了位置，還提供了方向和速度。

它們通常安裝在車身或駕駛室上，盡管某些系統(tǒng)在終端的每一端都有一個(gè)GPS天線。一些系統(tǒng)使用的方法僅固定其中一個(gè)天線，然后執(zhí)行固定的基線定向解決方案。

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