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車載GPS定位器在無人駕駛系統(tǒng)中的獨(dú)特作用

行業(yè)資訊

2021年09月14日

無人駕駛車輛的出現(xiàn)是汽車行業(yè)的重大革命之一,一旦大規(guī)模部署,無人駕駛車輛有望大幅減少交通事故死亡人數(shù)。司機(jī)大佬們永遠(yuǎn)不會(huì)困倦、分心、咄咄逼人或醉酒,他們更不會(huì)從事諸如邊開車邊發(fā)短信、過分的別車或闖紅燈等愚蠢的人類駕駛行為。


然而,要實(shí)現(xiàn)這一愿景,無人駕駛車輛需要做的不僅僅是通過定位和導(dǎo)航找到自己的路。無人駕駛車輛必須在一個(gè)包括兒童、司機(jī)、倒下的樹木、水坑、建筑和事故在內(nèi)的不可預(yù)測的世界中完美地表現(xiàn)。


在無人駕駛車輛上的眾多傳感器中,車載GPS定位器具有獨(dú)特的作用。它是唯一能夠以緯度和經(jīng)度坐標(biāo)的形式提供地球上任何地方幾分米范圍內(nèi)的絕對定位的產(chǎn)品,最關(guān)鍵的是它可以集成更多更強(qiáng)大的傳感器與一身。


但是如果沒有穩(wěn)健的校正,車載GPS定位器無法達(dá)到在無人駕駛車輛所需的精度水平。今天,所有汽車制造商都在使用一種形式的精確點(diǎn)定位校正,這是一種單向廣播,而不是RTK所需的基站和流動(dòng)站之間的雙向通信,或者是簡單的LBS基站定位和WIFI熱點(diǎn)定位。


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