精確的車載GPS定位器對(duì)于道路上、工廠、機(jī)場、碼頭和任何有機(jī)器運(yùn)動(dòng)的場所運(yùn)轉(zhuǎn)和管理至關(guān)重要。幾米的問題對(duì)于確保車輛的安全，或者知道救護(hù)車的精確位置，這些都是至關(guān)重要的。

然而我們知道，車載GPS定位器或任何GNSS設(shè)備并不是在任何地方都能一直工作。例如，在建筑密集區(qū)，信號(hào)可能被建筑物阻擋和反射，導(dǎo)致定位錯(cuò)誤或定位信號(hào)完全中斷。

這就是為什么現(xiàn)在很常見的是將車載GPS定位器或者GNSS接收器與慣性測量單元結(jié)合在一起，以產(chǎn)生一個(gè)更可靠的連續(xù)導(dǎo)航解決方案，至少不會(huì)數(shù)據(jù)中斷。

但慣性測量單元會(huì)漂移，因此在車載GPS定位器或者GNSS接收器時(shí)間中斷期間，車載GPS定位器或者GNSS接收器加慣性測量單元系統(tǒng)報(bào)告的位置的保真度會(huì)隨著時(shí)間的推移而降低。因此，必須添加額外的傳感器來提高導(dǎo)航系統(tǒng)的可靠性。

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