即使是經(jīng)驗豐富的船長，對接碼頭也可能是劃船中壓力最大，最具挑戰(zhàn)性的方面之一。最好的時候它的后果充其量是最多的，而這恰恰是在天氣晴朗的情況下。再加上擁擠的碼頭，強(qiáng)風(fēng)和洶涌的海流，結(jié)果可能會成問題甚至非常危險。

與汽車不同的是，無需進(jìn)行任何操作，船就不會停滯不前。在惡劣天氣下，直線行駛到狹窄的泊位比操縱汽車的方向盤困難得多。即使在惡劣的條件下，停靠系統(tǒng)也會自動保持船的前進(jìn)方向和位置，它基于GPS定位器和其他專業(yè)型模塊系統(tǒng)集成在一起，構(gòu)成完整的軟件包。

?？肯到y(tǒng)包括控制轉(zhuǎn)向輸入的操縱桿和基于GPS的動態(tài)定位系統(tǒng)天線，以了解確切的位置和航向。船長用操縱桿操縱船只，從而通知系統(tǒng)應(yīng)朝哪個方向以及以什么速度行駛。如果向前移動操縱桿，則系統(tǒng)會從船上劃出一條直線向前的路徑，并且船將開始以指示的速度沿著一條直線行駛。

?？肯到y(tǒng)還考慮了某些風(fēng)力、洋流等因素會進(jìn)行補(bǔ)償，以確保船遵循船長的意圖。它通過計算驅(qū)動角和推力來做到這一點，然后作用于漂移并將船移回其預(yù)期航向。?？肯到y(tǒng)通過不斷微調(diào)轉(zhuǎn)向角和推力來保持這一路線。

轉(zhuǎn)自：互聯(lián)網(wǎng)